根據(jù)液壓沖擊打樁錘的結(jié)構(gòu)和工作原理，可分為單作用型和雙作用型。所謂單作用型，是指沖擊錘芯通過液壓裝置快速釋放到預(yù)定高度，液壓沖擊打樁錘通過自由落體打樁，而雙作用型是指通過液壓裝置將沖擊錘芯提高到預(yù)定高度后，從液壓系統(tǒng)中加速能量，提高沖擊速度，打樁，這也與兩種打樁理論相對應(yīng)。

單作用液壓沖擊打樁錘對應(yīng)重錘輕打理論，具有錘芯重量大、沖擊速度低、錘擊時間長的特點(diǎn)，單作用液壓沖擊打樁錘的錘子的每一次沖擊都應(yīng)該有很大的滲透性，適用于各種形狀和材料的樁型，具有低損壞率和特殊凝結(jié)率的樁型。